تعریف یوگا در زبان سانسکریت از ریشه کلمه یوج به معنای بستن، اتحاد و جفتشدن می باشد و در اصطلاح به معنی پیوستن و مهار کردن (یعنی مهار نفس سرکش و پیوستنبه حقیقت مطلق می باشد) و منظور از این اتحاد و یکی شدن انطباق خواسته ها و ادارهشخصی با خواسته ها و اداره و اگاهی خداوند می باشد. و در بیان دیگر یوگا به معنی بهکار بردن تمامی قدرت های جسمی و روحی برای خداوند می باشد. به همین دلیل فرد قادربه درک حقایق در همه زمینه ها می باشد.

هدف یوگا هماهنگ کردن یا متعادل کردن ذهن، جسم و تنفس است و مااغلب این سه را از هم جدا و بی ارتباط با یکدیگر در نظر می گیریم.
یوگی با تمرینیوگا (مدی تیشن) فعالیت های فکرش را تربیت نموده و متعالی (خالی از آرزوهای مادی) می شود، و گفته می شود که او به یوگا رسیده است یا به عبارت دیگر هدف نهایی تمامیروش های یوگا خارج شدن از دور تولد و مرگ و رسیدن به خداوند می باشد.
یوگا درکبسیار عمیق از ذات بشری، آگاهی و هماهنگی است و شناخت بدن، روح و هدف و مقصد زندگیبشری را نشان می دهد.

علم یوگا  کهن ترین سیستمی است که تاکنون در جهان وجود داشته وقدیمی ترین آثار یوگا در سنگ های کوچکی در هند می باشد، و به 5000 سال پیش مربوط میباشد و 2300 سال پیش فرزانده پاتانجالی تعالیم آن را که شامل هشت مرحله برای رسیدنبه معنویت روحانی بود، جمع آوری کرد در حال حاضر یوگا در حال گسترش است و باعثتقویت: 1- بدن، 2- فکر، 3- شعور، 4- روح می شود.